DB-ATC 自控原理与计算机控制实验仪
系统提供集成操作软件,通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性,方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验,加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象,可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。 系统构成 (1)系统由各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成; (2)信号源发生单元电路:正弦波、方波、斜波及抛物波,信号周期在2毫秒至30秒之间可调; (3)采样保恃器及单稳单元电路; (4)运算模拟单元电路; (5)非线性单元电路; (6)状态指示灯单元; (7)D/A0832数/模转换单元电路; (8)A/D0809模/数转换单元电路; (9)单节拍脉冲发生单元; (10)电位器单元; (11)-5V电源发生单元; (12)驱动单元; (13)电机单元; (14)直流电机、步进电机模块单元; (15)信号测量单元: 采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。 (16)特殊运算环节单元; (17)可变电阻器组单元; (18)微型温度控制单元; 电源参数 1、输入电压:220V ±10% 2、输出电压/电流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A 实验项目 (一)自动控制原理 实验项目 1、典型环节的模拟研究 2、典型系统瞬态响应和稳定性 3、系统校正 4、控制系统的频率特性 5、典型非线性环节 6、非线性系统(一) 7、非线性系统(二) 8、采样系统分析 9、采样控制系统的校正 10、态反馈(极点配置) (二)计算机控制技术 1、A/D,D/A转换 2、采样保持器 3、数字滤波 4、积分分离式PID控制 5、最小拍有纹波系统实验 6、最小拍无纹波系统实验 7、大林算法控制 8、非线性控制 9、解耦控制 10、综合控制实验 (三)控制系统应用 1.直流电机闭环调速实验 2.温度闭环控制实验 3.步进电机调速实验 实验室每人每套配置方案(二人为一组,一组用一张实验桌) 1、DB-ACT 必配 1台 2、计算机 自配 1台 3、示波器 自配 1台 4、万用表 自配 1只 5、实验桌 自配 1张 6、实验椅 自配 2把 友情提示:
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