计算机控制实验台-上海顶邦教学设备厂

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DBJ-18B 计算机控制实验台

计算机控制实验台是自控/计控二合一的教学实验台。它采用模块式结构，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。还可进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学，做到一机多用。
一、系统组成
1、电源：输入单相三线～220V±10% 50Hz。输出直流±5V/0.5A、±15V/0.5A、+24V/0.5A共五路，每路均有短路保护自动恢复功能。
2、交/直流数字电压表
(1)直流数字电压表：测量范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关切换，三位半数显，精度0.5级。
(2)数字式真有效交流毫伏表：测量范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关切换，三位半数显，频带范围10Hz～1MHz,测量精度0.5%±2个字。
3、函数信号发生器：能输出正弦波、斜波、方波、矩型波、继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性，有开关切换，同时有数码管显示波形相关信息。正弦波信号频率范围0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ两档,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形频率范围是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信号的幅值范围-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。
4、数显模块：实验机自带信号测量和信号显示模块，可测量信号电压（-5V～+5V）、频率、温度、转速等参数。
4、阶跃信号发生器：由手控阶跃发生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（电位器），非线性输出组。
6、2组采样保持器：具有将连续信号离散后再由零阶保持器输出的功能。
7、外围控制对象
1）步进电机（35BY48）转速、转角控制。
2）直流电机（BY25）脉冲测速输出及电压测速输出，实现电机的闭环控制。
3）温度PID控制模块，可调脉冲宽度输入控制及电压输入控制加热，热敏电阻测温（0℃～76.5℃）。
8、丰富的实验单元电路：
1）运算模拟单元：提供8个OP07基本运放模拟单元（实验用），每单元的输入回路有6组0.5%精度电阻、或 5%精度电容，反馈回路有7组0.5%精度电阻、或5%精度电容，和1个运算放大器组成。另有扩展运放模拟单元，其一可调零放大器，构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节，PID环节和典型的二阶、三阶系统等；其二校正网络库，可构成各种校正环节；其三是2组整形模块。
2）提供阻容元件库：250K、500K电位器，2组0-999.9K直读式可变电阻，多组电容。
3）1组D/A输出:电压0～5V 或–5V～+5V。
4) 4路A/D输入:其中有2个通道为0～+5v电压输入，2个通道为-5v～+5v电压输入。
5) 提供精密基准电压+Vref和-Vref。
6) 定时和中断单元：2组定时计数器和2路中断源。
9、提供虚拟示波器：
1）2个通道模拟信号输入：可测量相平面显示，频域对数幅频、相频曲线，幅相曲线等。
2）示波器的时域显示方式：示波器的相平面显示（X-Y）方式；示波器的频率特性显示方式有对数幅频特性显示、对数相频特性显示（伯德图），幅相特性显示方式（奈奎斯特图），时域分析（弧度）显示方式。
3）示波器的计算机控制显示方式。
10、中央处理器采用Intel8088 CPU，方便计算机控制技术软件编程；RS232总线接口与上位机通讯（可以USB接口通信），含有上位机总清复位和人工总清复位电路，含有自动锁零和人工锁零功能。
11、实训桌体：采用符合人体工学的平斜面设计，工艺上采用优质工业铝型材3030，封板采用铝塑板，下面带3个柜子，优质铰链，铝合金把手，带4个可锁式脚轮便于移动。外形参考尺寸1200mm×680mm×1200mm。
12、学生凳：每张实验桌配置1张实验凳，凳面是进口PP注塑成型，颜色灰白色，凳脚中管直径50mm，管壁厚度1.2mm，圆管，装饰套为ABS注塑成型。
二、实验项目
自动控制实验
1、线性系统的时域分析：1）典型环节的模拟研究；2)二阶系统瞬态响应和稳定性;3)三阶系统的瞬态响应和稳定性。
2、线性控制系统的频域分析（伯德图、奈氏图）：1）惯性环节的频率特性曲线；2）二阶闭环系统的频率特性曲线；3）二阶开环系统的频率特性曲线；4）频率特性的时域分析。
3、非线性系统的相平面分析：1）典型非线性环节；2）二阶非线性控制系统：3）三阶非线性控制系统。
4、线性系统的校正与状态反馈:1)线性系统的校正；① 频域法串联超前校正；② 时域法串联比例微分校正；③ 时域法比例反馈校正；④ 时域法微分反馈校正；2)线性系统的状态反馈及极点配置。
    5、采样控制系统分析
    6、模拟直流电机闭环调速实验
    7、模拟温度闭环控制实验
计算机控制技术实验
1、数/模转换实验
2、模/数转换实验
3、采样与保持：1）采样实验；2）采样/保持器实验；3）采样/保持控制系统分析举例。
4、平滑与数字滤波实验：1）微分与平滑；2）数字滤波。
5、数字PID控制实验：1）标准PID控制算法，2）积分分离PID控制算法：3）非线性PID控制算法；4）积分分离--砰砰复式PID控制算法
6、最少拍控制系统：1）最少拍有纹波系统；2）最少拍无纹波设计；3）最少拍控制系统设计举例。
7、大林算法：1）有明显振铃现象的大林算法及振铃消除；2）有微弱振铃现象的大林算法及振铃消除；3）无振铃现象的大林算法。
8、多变量解耦控制：1）多变量解耦控制设计；2）多变量解耦控制设计。
9、微机控制的二次开发
控制系统实验
1、直流电机闭环调速实验
2、温度PID闭环控制实验
3、步进电机调速实验
4、模拟/数字混合温度闭环控制实验
三、实验台配置

序号	名称	说明	数量
1	实验台体	全铝合金3030型材组成，参考尺寸1200mm×680mm×1200mm	1
2	实验主机	含箱体、工作电源、常用信号源、实验电路等	1台
3	交流电源线	1.5m	1根
4	2号实验导线	40cm	25根
5	串口通信线（2、3直通）	1.5m	1根
6	实验指导书		2本
7	学生凳	凳面是进口ABS注塑成型，凳脚中管直径50mm，管壁厚度1.2mm	1张
8	教师桌	根据用户要求	1张

附：使用本实验箱需配套仪器仪表：电脑、万用表和示波器（可以选配，实验箱上自带示波器）。

友情提示：

1、货品验收：阁下收货时请检查计算机控制实验台的货品外观，核实计算机控制实验台的数量及配件，拒收处于受损状态的计算机控制实验台；

2、质保：顶邦将为阁下提供计算机控制实验台产品说明书内的质保条件和质保期，在质保范围内提供对计算机控制实验台的免费维修，超出条件承诺时提供对计算机控制实验台的有偿维修；

3、退换货：阁下单方面原因导致的计算机控制实验台选型错误或计算机控制实验台购买数量错误，造成计算机控制实验台的退换货要求，将不被接受；

4、货期：计算机控制实验台的发货期为参考值，如您需要了解计算机控制实验台的精确货期，请与顶邦的销售人员联系；

5、如阁下对计算机控制实验台有任何疑问，请致电：021-36334717 ，我们将由专业人士为您提供有关计算机控制实验台的咨询。

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